Notas al pie
1 Sitio web de la AIE, «Industria — Eficiencia energética 2025».
2 AIE, Perspectivas energéticas mundiales 2025
3 AIE, Informe sobre el mercado de la eficiencia energética, noviembre de 2025. El consumo final total en 2024 superó los 450 EJ y ha aumentado en unos 25 EJ desde 2019. El sector industrial representa la mayor parte de esta demanda, con casi un 40%. El sector industrial registró el mayor crecimiento desde 2019, aportando dos tercios del incremento total de la demanda energética global.
4 Análisis de la compañía Robeco; información facilitada en la Feria de Hannover de 2025. Productos con IA integrada: representan entre un porcentaje de un solo dígito medio y uno de dos dígitos bajos de los ingresos de las principales compañías de automatización industrial.
5 Análisis de la compañía Robeco; información facilitada por la dirección de Siemens en la Feria de Hannover de 2025. Un robot humanoide con ruedas realizó tareas de recogida, transporte y manipulación de forma autónoma en una fábrica real.
6 Análisis de la compañía Robeco; anuncio de Siemens sobre Digital Twin Composer, 2025. Su lanzamiento está previsto para mediados de 2026 a través de Siemens Marketplace y se ha desarrollado sobre la base de NVIDIA Omniverse.
7 Análisis de la compañía Robeco; información sobre Schneider Electric, AVEVA y NVIDIA. Gemelo digital «de la red al chip» modelado con el software ETAP.
8Análisis de la compañía Robeco; información sobre la gestión de Hitachi. Sistemas de diagnóstico basados en IA implementados en equipos industriales y redes eléctricas.
9 Análisis de la compañía Robeco; información facilitada por la dirección de Nexans. Análisis basados en IA para la predicción de fallos y la optimización de la red en tiempo real.
10 Qviro, análisis técnico citado en Articsledge, «AI Humanoid Robots 2026», 2026.
11 Federación Internacional de Robótica, World Robotics 2024.
12 Springer Nature, «Digital Twin-Based Self-Learning Decision-Making Framework for Industrial Robots», IJAMT, junio de 2025. FANUC ER-4iA pick-and-place: 74.79% energy reduction via Bayesian optimization.
13 GlobalSpec, «Humanoid Robots Are Tripping Over Their High Energy Demands», septiembre de 2025. Tiempos de ejecución actuales: de 2 a 4 horas por carga.
14 Intel Market Research, «Humanoid Robot Rotary Actuator Market Outlook 2025–2032», 2025. Actuadores ACD: una relación par-peso entre 3 y 5 veces superior a la de los accionamientos armónicos.
15 Intel Market Research, 2025. Los motores sin escobillas y la tecnología de engranajes magnéticos elevan la eficiencia de los actuadores por encima del 90%.
16 McKinsey & Company, «Turning humanoid supply chain constraints into billion-dollar wins», abril de 2026.